Così gli ingegneri americani insegnano ai robot a camminare come noi

06 Novembre 2025 Nonostante la grande corsa della Cina in questo segmento, gli ingegneri americani stanno lavorando per mantenere il passo e portare i robot umanoidi fuori dai laboratori e sempre più vicini al mondo reale. All’Iowa State University, un gruppo di ricercatori sta testando nuovi sistemi di controllo e valutazione per insegnare a queste macchine complesse a muoversi con equilibrio, agilità e precisione, replicando — per quanto possibile — le capacità motorie degli esseri umani. Il progetto, guidato dal professor Bowen Weng del dipartimento di informatica, punta a colmare uno degli ultimi grandi limiti della robotica: la “intelligenza fisica”. È quella che ci permette, ad esempio, di camminare senza cadere, afferrare un oggetto o mantenere la postura anche in condizioni instabili. «Da bambini impariamo presto a bilanciare il nostro corpo, ma dietro a questa semplicità apparente c’è una complessa serie di calcoli e adattamenti che i robot devono ancora padroneggiare», spiega Weng. Nel laboratorio dell’università, due robot umanoidi di diverse dimensioni — uno alto quasi 1,80 metri e l’altro grande come un bambino — vengono messi alla prova in una serie di test di movimento, insieme a un robot quadrupede dalle fattezze canine. Queste prove servono a verificare come reagiscono a terreni irregolari, cambi di direzione improvvisi o oscillazioni del suolo, come accadrebbe su una nave in movimento. In uno degli studi condotti, intitolato Experimental Evaluation of Commercial Quadruped Robots: Stability and Performance in Non-inertial Environments, il team ha analizzato le prestazioni di due modelli commerciali: Vision 60 di Ghost Robotics e Spot di Boston Dynamics. Le prove, eseguite anche a bordo della nave sperimentale M80 Stiletto della Marina statunitense, hanno mostrato che Vision 60 riesce a mantenere una maggiore stabilità e un consumo energetico più efficiente rispetto al suo concorrente, pur evidenziando come entrambi i sistemi abbiano margini di miglioramento significativi. Un secondo studio, Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment in Robot Testing, ha invece affrontato il tema della sicurezza e della standardizzazione dei test. Weng e i suoi collaboratori propongono metodi per rendere le valutazioni dei robot più ripetibili e affidabili tra diversi laboratori e produttori, un passo fondamentale per costruire fiducia in tecnologie destinate a condividere spazi e attività con le persone. «L’automazione non deve spaventare», afferma Weng. «Piuttosto, deve essere vista come un mezzo per aumentare la produttività e migliorare la qualità della vita, garantendo sempre sicurezza, trasparenza e controllo umano». Per il momento, i robot dell’Iowa State University continuano a imparare a camminare e a mantenere l’equilibrio, ma ogni passo stabile compiuto in laboratorio li avvicina un po’ di più a un futuro in cui potranno collaborare davvero con noi, in modo sicuro e affidabile. E voi che ne pensate? Fatecelo sapere nei commenti.